Instrumen

Instrumen adalah alat untuk mendapatkan informasi mengenai sifat Fisik, Kimia, atau Biologi dari suatu benda / proses / lingkungan.

Sifat Fisik : Suhu, Kekerasan, Gaya tekan, Warna, dll.

Sifat Kimia : pH, Jumlah padatan terlarut, dll.

Sifat biologi : Denyut jantung, Kebohongan, Pertumbuhan koloni, dll.

Dahulu kala pengukuran dilakukan tanpa instrumen, tapi dengan menggunakan panca indera. Hal ini menimbulkan subjektivitas dalam menentukan suatu kondisi atau keadaan.

Secara universal, instrumen terdiri dari tiga bagian utama :

- Sensor / Transducer

- Pengkondisian Sinyal

- Unit keluaran analog atau digital

Contoh kontrol otomatik dalam keseharian :

- Jika seseorang sedang berjalan dan melihat batu di depannya, maka dia akan melangkahi batu tersebut. Bagaimana jika dia berjalan sambil menutup mata? Dia tidak dapat melihat batu didepannya dan akan tersandung.

- Saat menuang minuman ke dalam gelas, orang akan menghentikan tuangannya jika air di gelas sudah penuh. Bagaimana jika ia melakukannya di ruangan yang gelap? Dia tidak akan dapat melihat kapan gelasnya penuh sehingga airnya meluber.

- Matahari terbit dari timur dan terbenam di barat.